В 1983 году окончил Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова по специальности «Экономическая кибернетика». Затем — аспирантуру Центрального экономико-математического института Академии наук СССР. В 1986 году защитил кандидатскую диссертацию, в 1990 году докторскую диссертацию. В 1999 году присвоено ученое звание профессора, с 2000 года - член-корреспондент РАН, с 2008 года – академик РАН.

Трудовую деятельность начал в 1983 году. С 1983 года по 1991 год был аспирантом, работал в должности младшего научного сотрудника, научного сотрудника, старшего научного сотрудника, заведующего лабораторией ЦЭМИ АН СССР.

С 1991 по 1992 годы – первый заместитель председателя Комитета внешнеэкономических связей Российской Федерации.

В 1993 году был ведущим научным сотрудником, исполняющим обязанности заведующего лабораторией ЦЭМИ Российской академии наук, занимал должность первого заместителя министра, министра внешних экономических связей Российской Федерации.

С 1993 по 1996 годы – депутат Государственной Думы, председатель Комитета ГД по экономической политике.

В 1996 году занимал должность начальника Управления экономической безопасности Аппарата Совета Безопасности Российской Федерации.

С 1996 по 1999 годы – начальник Информационно-аналитического управления Аппарата Совета Федерации.

С 1999 по 2003 годы являлся депутатом Государственной Думы, председателем, членом Комитета ГД по экономической политике и предпринимательству, членом Комитета ГД по кредитным организациям и финансовым рынкам.

С 2003 по 2007 годы – депутат Государственной Думы, член Комитета ГД по охране здоровья, член Комитета ГД по бюджету и налогам.

С 2008 по 2012 годы занимал должность заместителя генерального секретаря ЕврАзЭС.

С 2009 по 2012 годы – ответственный секретарь Комиссии Таможенного союза.

С 2012 по 2019 годы – советник Президента Российской Федерации.

С октября 2019 года – член Коллегии (министр) по интеграции и макроэкономике Евразийской экономической комиссии.

Награжден орденом Дружбы (2011 г.).